Motorstyring med full H-bro

H-broen er baseret på tarnsistorene tip122 og tip127, som er bygget til 5 A RMS. Til at drive transistorene er der brugt en TC4424, som er en 3 A fet-driver. Printet måler 45 x 55 mm.


Kredsløbet er bygget på et tosidet print for at undgå en masse ledninger på kryds og tværs. Kølepladerne der forbinder transistorene i par, skaber en forbindeles, og er derfor nødvendige for kredsløbet. Når kredsløbet trækker mere end 2 A bliver transistorene lune, og det kan anbefales et montere en større køleplade end den på billedet. Ved PWM på "PWM 1 in" kører motoren den ene vej, og ved PWM på "PWM 2 in" den anden vej. Diagrammet ses herunder.



komponenter:
Transistore: 2 x tip122, 2 x tip127
Modstande: 2 x 1k, 2 x 10k
Dioder: 4 x 1N4002
TC4424
2 x Skrueterminal


Diagrammet og udlægget til printet kan hentes som en zip-fil Her.
OBS. For at læse filerne med diagram og print kærves porgrammet ExpressPCB, som kan hentes gratis her: Hent ExpressPCB