Detter er dokumentationen af et projekt om styring af en robotarm. Armen er vist på billederne
længere nede på siden. For at vise at armen kan bevæge sig til punkter, er det taget en video
hvor den smider en kods ned i en kaffekop. Da klodsen er for glat til at kloen kan holde fast
om den er det til kloen tilføjet dobbelt klistrende tape. Derfor skal klodsen "tørres af" på koppen.
Der er i dette projekt ikke inkluderet "path planing", og det er derfor nødvendigt at give armen adskellige
koordinatsæt for at guide den uden om kopper og andet.
Rapporten til projektet kan hentes her i pdf eller docx.
Kildekoden kan hentes her til Arduino og Processing.
Skramloteket
