Skramloteket
| Forside Idegrundlag Booking Skoleforløb Fritidshjemsforløb Særlige forløb Skramlotekets projekter Nyhedsbrev Galleri Sponsorer Hvem er vi Kontakt -In English |
Projekter
Projekt 1: Skrotbot 1. Vores første robot der deltog i RoboCup. Som det kan ses på billedet, var
vi allerede ved designbordet klare over, det ville blive noget rod. Indtil to uger før
konkurrencen, havde vi faktisk forestillet os at vi ville komme på førstepladsen. Det var inden vi
egentlig havde bygget robotten. Vi lærte til gengæld ufatteligt meget. Vi brugte rigtig meget tid
på at udvælge gode motorer og hjul, men vi endte med at bruge stellet fra en fjernstyret bil. Vi
havde også mange udfordringer med motoren der kortsluttede hovedcomputeren, linjescanneren der
ikke reagerede og ultralydsensoren der opdaterede for langsomt. Faktisk var der meget få ting vi
ikke havde problemer med. Faktisk stillede vi op i finalen uden at forstå hvorfor den ikke ville
køre, hvortil det viste sig at Simon havde afloddet en meget vigtig kondensator. Vi omgik
problemet ved at lave en såkaldt "boosterchip" der sender 12 volt direkte til motorerne i stedet
for at sende strømmen frekvenseret. Med andre ord var denne robot indbegrebet af en lappeløsning.
Vi har den stående på Skramlotekets hylde til at advare os om hvad der sker når man lodder uden at
planlægge!
Projekt 2: Se7en (seven, eller syv). Navnet kommer fra filmen og antyder egentlig bare at vores ambition med robotten er at den kan gennemføre løbet med syv points, hvilket svarer til at den holder til højre og derfor undgår alle forhindringerne. Vi har en ambition om at dokumentere hele processen så vi selv kan tage ved lære af den, og så vi kan gøre det lettere for andre at deltage til RoboCup. Det kan for eksempel nævnes at vi implementerede en timer og en frekventeringsmekanisme ved hjælp af 555'er-kredse indtil vi fandt ud af at PIC16F som så mange andre mikroprocessorer understøttede både timere og PWM (frekvensmodulering). Begge vores robotprojekter tager udgangspunkt i en PIC16F876A-processor sat til 4MHz. Vi har overvejet at sætte to processorer på bare så vi kan sige at vores projekter kører "Dual CPU", eftersom det er det er meget populært blandt PC'ere. |